רפואה משלימה או אלטרנטיבית הם מונחים המשמשים לתאר כל טיפול או הליך רפואי, שאינו נופלים תחת התחום של רפואה מערבית או קונבנציונלית. רפואה אלטרנטיבית הינה רפואה, אשר באה להחליף טיפול של רפואה קונבנציונלית, ואילו רפואה משלימה תהיה טיפול אלטרנטיבי, שיבוא לצד טיפול "רגיל", על מנת לנסות לפתור את הבעיה מכמה כיוונים שונים.
טיפולים של רפואה משלימה הפכו הרבה יותר מקובלים ונפוצים בשנים האחרונות, השיטות נגישות יותר הן מבחינת כמות המטפלים והן מבחינת המחיר, למרות שלרוב מדובר ברפואה פרטית. השיטות הידועות והנפוצות של רפואה משלימה הן שיטות עתיקות, שחלקן מגיע מתרבויות, אשר בהן סוג הרפואה הספציפי התפתח ונוסה במשך אלפי שנים. שיטות אלו נקראות אלטרנטיביות בישראל, אך ישנם מקומות בהם אלו השיטות המקובלות לצד הרפואה המערבית. כמובן שכמו בכל תחום בחיים, אך בתחום הבריאות בפרט, ישנה חשיבות להכשרת המטפל והניסיון שצבר בדיוק כמו לגבי רופא קונבנציונלי.
שיטות טיפול של רפואה משלימה
נטורופתיה: זוהי אחת השיטות והגישות המובילות בעולם הרחב של רפואה משלימה ואלטרנטיבית. נטורופתיה היא למעשה רפואה טבעית, שעיקר הדגש בה הוא על התזונה אותה האדם צורך. 
מקורות השיטה רחבים ובאים מתרבויות שונות. הנטורופתיה מאמינה שאת רוב המחלות והמצבים הגופניים ניתן לרפא בעזרת שינוי תזונתי, שלרוב יהיה די דרסטי בהשוואה לתזונה הלקויה, שמרבית האנשים בעולם המערבי צורכים. בתחום זה של רפואה משלימה ישנו שימוש נרחב בצמחי מרפא, תרופות ומזונות טבעיים, והורדה של מזונות שונים.
רפואה סינית: גם הרפואה הסינית התפתחה במשך אלפי שנים, ובסין היא נחשבת רפואה קונבנציונלית, ורופאים לומדים שם את שתי הגישות. בישראל השיטה נחשבת כרפואה משלימה, אך היא מקובלת יותר מהשאר. רפואה סינית שמה דגש רחב על תזונה, טיפולי דיקור (על בסיס שיטת המרידיאנים), טיפולי מגע, כוסות רוח, פילוסופיית היין והיאנג, ניתוח נפשי, שמתבסס על פילוסופיות סיניות (8 העקרונות, 5 היסודות ועוד), אבחוני מצב הלשון והדופק ועוד מגוון רחב.
שיאצו: תחום רפואה משלימה זה קשור לרפואה סינית. מקור השיטה ביפן, וזוהי טכניקת טיפול במגע למגוון בעיות ומצבים גופניים. השיטה משתמשת בגישת המרידיאנים כמו ברפואה סינית. כמו בשיטות רפואה משלימה רבות ישנו תשאול ראשוני מקיף לפני תחילת הטיפול.
רפלקסולוגיה: זוהי שיטת רפואה משלימה, אשר הטיפול בה מתבצע דרך כפות הרגליים. רפלקסולוגיה משתמשת בכפות הרגליים לאבחון וטיפול של מחלות ומצבים פתולוגיים שונים. זו אינה שיטה עתיקה מאוד, אלא היא התפתחה בתחילת המאה העשרים מתורות עתיקות יותר ממצרים והודו למשל. 
עפ"י השיטה ניתן לאבחן ולטפל באדם ע"י לחיצות, עיסויים וחימום של נקודות ספציפיות בכף הרגל, ישנה מפה של כף הרגל, שמתארת את כל מערכות הגוף.
שיטות נוספות של רפואה משלימה הן: הילינג, רייקי, טיפולי מגע שונים, מדיטציות ועוד. זהו תחום כה רחב עם המון שיטות וגישות שונות. כל אדם צריך לבחור את השיטה המתאימה לו. ישנן אין ספור עדויות ומחקרים שמוכיחים, שהשיטות עוזרות למצבים רבים, ואכן משלימים טיפול רפואי מלא ולרוב גם מניעתי.